Namespace Member Functions

e

• euler_finite_rotation (ennui::math)
• euler_finite_rotation_approx (ennui::math)

f

• fwd_pva_S03 (ennui::mechanization::ecef)

g

• gravitation_ecef (ennui::geodetic)

m

• mean_attitude_update (ennui::math)
• mean_attitude_update_approx (ennui::math)

n

• normalize_SO3 (ennui::math)
• normalize_SO3_Groves (ennui::math)

p

• position_geodetic_to_ecef (ennui::geodetic)

r

• R3_to_SO3 (ennui::math)
• R3_to_so3 (ennui::math)
• R4_to_SO3 (ennui::math)